गहिरो-समुद्र स्वायत्त अन्डरवाटर वाहन (AUVs) को विकास प्रवृत्ति मा अनुसन्धान

विश्वभरका देशहरूले सामुद्रिक अधिकार र चासोहरूमा बढ्दो ध्यान केन्द्रित गरेपछि, एन्टी-सबमरिन र एन्टी-माइन उपकरणहरू सहित नौसेना उपकरणहरू आधुनिकीकरण, लागत-दक्षता, र कम हताहत तर्फ विकसित भइरहेको छ। फलस्वरूप, पानीमुनि मानवरहित लडाई प्रणालीहरू विश्वव्यापी रूपमा सैन्य उपकरण अनुसन्धानको केन्द्र बिन्दु बनेको छ, गहिरो-समुद्र अनुप्रयोगहरूमा विस्तार। जटिल भूभाग र हाइड्रोलोजिकल वातावरणको साथ उच्च-दबावको गहिरो पानीमा सञ्चालन गर्ने गहिरो-समुद्री AUVs, धेरै प्रमुख प्रविधिहरूमा सफलताहरूको आवश्यकताको कारणले यस क्षेत्रमा एक तातो विषयको रूपमा देखा परेको छ।

गहिरो-समुद्री AUVs डिजाइन र प्रयोगको सन्दर्भमा उथला-पानी AUVs भन्दा धेरै फरक छन्। संरचनात्मक विचारहरूमा दबाव प्रतिरोध र सम्भावित विरूपणले चुहावट जोखिमहरू निम्त्याउँछ। बढ्दो गहिराइमा पानीको घनत्व परिवर्तन गर्दा, उछाललाई प्रभाव पार्ने र उछाल समायोजनका लागि सावधानीपूर्वक डिजाइन आवश्यक हुँदा सन्तुलनका समस्याहरू उत्पन्न हुन्छन्। नेभिगेसनल चुनौतिहरूमा गहिरो-समुद्री AUV हरूमा जडत्वीय नेभिगेसन प्रणालीहरू क्यालिब्रेट गर्नका लागि परम्परागत विधिहरू प्रयोग गर्न असक्षमता समावेश छ, नवीन समाधानहरू आवश्यक पर्दछ।

गहिरो सागर AUVs को वर्तमान अवस्था र विशेषताहरू

1. विश्वव्यापी विकास सागर ईन्जिनियरिङ् टेक्नोलोजीहरूको विकासको साथ, गहिरो-समुद्र AUV मा प्रमुख प्रविधिहरूले महत्त्वपूर्ण सफलताहरू देखेका छन्। धेरै देशहरूले सैन्य र नागरिक उद्देश्यका लागि गहिरो-समुद्र AUVs विकास गरिरहेका छन्, विश्वव्यापी रूपमा एक दर्जन भन्दा बढी प्रकारका साथ। उल्लेखनीय उदाहरणहरूमा फ्रान्सको ECA समूह, संयुक्त राज्य अमेरिकाको हाइड्रोइड, र नर्वेको HUGIN श्रृंखलाहरू समावेश छन्। चीनले पनि यस क्षेत्रमा सक्रिय रूपमा अनुसन्धान गरिरहेको छ, गहिरो समुद्री एयूभीहरूको बढ्दो महत्त्व र व्यापक प्रयोगलाई मान्यता दिँदै।
2. विशिष्ट मोडेल र तिनीहरूको क्षमता
   • REMUS6000: हाइड्रोइड द्वारा गहिरो-समुद्र AUV 6000 मिटर सम्मको गहिराइमा काम गर्न सक्षम, पानीको गुणहरू मापन गर्न र समुद्री सतहहरू म्याप गर्नका लागि सेन्सरहरूसँग सुसज्जित।
   • ब्लूफिन-21: टुना रोबोटिक्स, संयुक्त राज्य अमेरिका द्वारा एक उच्च मोड्युलर AUV, सर्वेक्षण, खानी काउन्टरमेजर, र पुरातात्विक अन्वेषण सहित विभिन्न मिसनहरूको लागि उपयुक्त।

• • HUGIN श्रृंखला: नर्वेजियन AUV हरू तिनीहरूको ठूलो क्षमता र उन्नत सेन्सर टेक्नोलोजीका लागि परिचित छन्, जुन मुख्य रूपमा खानी काउन्टरमेजरहरू र द्रुत वातावरणीय मूल्याङ्कनका लागि प्रयोग गरिन्छ।

• • एक्सप्लोरर क्लास AUVs: क्यानाडाको ISE द्वारा विकसित, यी 3000m को अधिकतम गहिराइ र पेलोड क्षमताहरूको दायराका साथ बहुमुखी AUV हरू हुन्।

• • CR-2 Deep-Sea AUV: पानीमुनि स्रोत र वातावरणीय सर्वेक्षणका लागि डिजाइन गरिएको चिनियाँ मोडेल, ६००० मिटर गहिराइमा काम गर्न सक्षम छ।

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: गहिरो समुद्र खोज र उद्धारको लागि चीनको AUV, उन्नत सोनार एरे र अन्य पत्ता लगाउने प्रविधिहरूले सुसज्जित।

गहिरो सागर AUV विकास मा प्रमुख प्रविधिहरू

1. पावर र ऊर्जा प्रविधिहरू: उच्च ऊर्जा घनत्व, सुरक्षा, र मर्मत सहजता महत्त्वपूर्ण छ, लिथियम-आयन ब्याट्रीहरू व्यापक रूपमा प्रयोग भइरहेका छन्।
2. नेभिगेसन र पोजिसनिङ टेक्नोलोजीहरू: उच्च परिशुद्धता प्राप्त गर्न डप्लर वेगमिटर र अन्य एड्ससँग इनर्टियल नेभिगेसनको संयोजन।
3. पानीमुनि सञ्चार प्रविधिहरू: अनुसन्धानले पानीमुनि चुनौतीपूर्ण परिस्थितिको बाबजुद प्रसारण दर र विश्वसनीयता सुधार गर्नमा केन्द्रित छ।
4. स्वायत्त कार्य नियन्त्रण प्रविधिहरू: मिशन सफलताको लागि महत्त्वपूर्ण, बुद्धिमानी योजना र अनुकूलन कार्यहरू समावेश गर्दछ।

गहिरो सागर AUVs मा भावी प्रवृत्तिहरू

गहिरो-समुद्र AUVs को विकास लघुकरण, बुद्धिमत्ता, द्रुत तैनाती, र जवाफदेहिता तिर प्रवृति छ। विकासले तीन चरणहरू समावेश गर्दछ: गहिरो-समुद्र नेभिगेसन टेक्नोलोजीहरूमा निपुणता, विकास पेलोड प्रविधिहरू र परिचालन रणनीतिहरू, र बहुमुखी, कुशल, र भरपर्दो पानीमुनि सञ्चालनहरूको लागि AUVs अनुकूलन गर्ने।